拳谱说腰为主宰、腰似车轴，刻刻留意在腰隙。这说明腰功在太极拳里极重要。在套路、推手或实战中，招招都贯穿着腰劲。如果练太极拳练不到腰上，就等于不知劲理，容易耗费时间却练不出腰劲，最后只剩花架子。
太极开裆的正确方法是什么
正确的练法要求脚底要平，大腿和小腿要在一个竖直平面内，蹲下时能正好重叠。如果蹲下时两者错开角度就是错的。无论虚步还是弓步，大腿小腿都不可以向里裹。体重要压在胯上，大腿根部向外开，心意先开，久之自然开。
练习时两肩找两腰、两腰找两胯，以此稳定身体，转腰转胯气归丹田。敛身时，看似肘部回收走圈，实则是以胯带肘、以肘带手，随肘向下向身侧成圆回收，步法稍收变为虚步点地，实腿下势，胯向下松沉蓄劲。
初学推手的人常只注意上肢运动，或嘴上说腰，实际行功时腰劲就没了。这是因为对腰劲认识不够，专门训练太少。要想学好，必须特意对腰身进行专职训练。先把手抛开，把意念从手转移到腰上，忘记手的存在，才能找到腰劲。
开后裆则是站内八字，双脚至少要平行，同样最好在一根线上，保持半蹲。关键是要尽量内收膝盖，脚尖不能越过膝盖，身体往后坐，感觉臀部骨盆外翻。腿部肌肉要内旋，把重量全压在脚底脚跟和内侧，避免伤膝盖。
松胯是太极拳双胯必须松开、裆部撑圆的过程。哪怕只松开一点点也行，否则内气内劲生不出来。标准是双胯能下沉、裆开圆、双腿曲膝，上身重量通过胯膝传到脚上，胯部相对不负重，转换要灵活，下盘要稳固。
开前裆讲究的是站外八字，双脚最好排成一条直线，然后进行半蹲姿势。这个动作需要把骨盆和大腿交接的地方往里收，刚开始练习会觉得很别扭，但每天练一分钟左右，久了自然就习惯了，很多八字脚其实就是因为开了前裆。
关于腰腿胯的练习，肩开一分，胯开一寸，你就是半个武术把式。胯和腰紧密相关，腰动胯必动，尤其在进退转换和左顾右盼时，化劲以腰胯配合带动全身。发劲时必须松胯，实则是沉胯，这样才能发出整壮的力量。