打好太极拳需要做到顶劲虚虚领起，这样精神自然提起，同时气沉丹田，周身放松，身体上领下沉使身躯放长产生弹性成为劲。立身须中正安舒，具有支撑八面之势，推手时身躯不致偏于一边或依赖对方，以免己劲被人识破，若偏一边就不易顺遂运用粘走功夫。
40式杨氏太极拳谱及练习方向是怎样的？
在神气内隐则柔、外显则刚的前提下，推手时要具有忽隐忽显的刚柔变换作用，这正是求懂劲过程中不断问劲的表现。推手时要求做到两手有虚实，两足有虚实，一手一足上下亦要分虚实，形成处处分阴阳，处处有虚实的境界，这样才能在技击和养生中达到更高境界。
完整的40式杨氏太极拳谱包含四个段落，第一段从起势到左右野马分鬃共14式，第二段继续这一序列，第三段包含云手、单鞭、高探马、右蹬脚、双峰贯耳、左分脚、转身右蹬脚、海底针、闪通背等招式，第四段则有白蛇吐信、右拍脚、左右伏虎、上下势、金鸡独立、指裆捶、揽雀尾、单鞭、左下势、上步七星、退步跨虎、转身摆莲、弯弓射虎、搬拦捶、如封似闭、十字手及收势。
40式杨氏太极拳的套路方向起始于正南，第一段起势面向南方，随后揽雀尾涉及东南与西南方向，单鞭转向东方，提手上势回到南方，白鹤亮翅再次向东，搂膝拗步涵盖东北与东南，手挥琵琶、搬拦捶、如封似闭均面向东方，斜飞势转向西方，肘底捶回归东方，倒卷肱与左右穿梭、左右野马分鬃则交替涉及东方与西方。
杨氏太极拳在50年代由体委推广，为方便大众接受，被分解为85式、40式和24式三套，有些场合还配有音乐伴奏。不过，从传统修炼的角度看，这种分解有点像广播操，而太极拳最好打全套，不建议配合音乐，练习者应当熟记套路，用意念贯穿始终，因为太极拳是综合了历代各家拳法，结合导引术、吐纳术，吸取古典哲学和中医理论形成的内外兼练拳术。