目前关于太极拳创始主要有三种不同说法：一是认为张三丰创建了武当派及内家拳，太极拳作为内家拳之首尊其为祖师；二是认为创自陈王廷；三是认为宗师王宗岳也是创始人之一，传说张三丰将拳法传给了王宗岳。
太极拳是由谁创立的？
在陈氏太极拳的发展过程中，大约道光咸丰年间，为了适应保健和不同学习对象的需求，陈有本去掉了老架中的某些难度动作，编成了陈氏新架太极拳。这套拳架与老架本质相同，但圈子较小，也被称为小圈拳。
陈有本的弟子兼族侄陈青萍，在陈有本所传拳架的基础上，又创造了两套新的架式。这些后续的改进和创造，使得太极拳的体系更加丰富，既保留了老架的大圈特点，也发展出了适合新需求的小圈和新架。
还有一种说法追溯到明朝抗倭名将戚继光，认为太极拳的拳式和名称其实都缘起于戚继光的三十二路长拳。由于这些拳式在实战中非常管用，有观点指出太极拳的一个重要源流其实是戚家拳。
关于太极拳的创始人，民间流传最广的说法认为是武当派创始人张三丰。传说中，他是一位历史悠久的“神一样”人物，不仅创立了武当派，还创立了多种内家拳法，因此被许多人尊称为太极拳的开山鼻祖。
另一种较为主流的观点认为，太极拳的创始人是明末清初的陈王廷。历史记载表明，陈王廷最早创造了这套拳法，他编写的七套拳架在陈家沟传承，经过五传至陈长兴和陈有本时，逐渐演变为专精的太极拳第一路和炮捶。