杨式太极拳主要包含七种基本步法，其中开立步是最基础的一种。这种步型要求两脚平行站立，脚尖朝向正前方，此时虚实并不分明，常见于起势和合太极式的准备动作中，旨在让练习者初步找到身体的中正与平衡感。
太极拳基本步型有哪些
仆步是在前弓后蹬步的基础上转换而来的。转换时，后脚外撇并坐实，身胯下蹲，前脚脚尖保持向前，身体稍向一侧俯身。这种步型架势较低，对腿部力量和柔韧性要求较高，是连接其他步型的重要过渡动作，体现了太极拳的低架特点。
横行步要求两脚平衡站立，如云手式中的动作。练习时左脚向左横跨一步，形成右实左虚的状态，但两脚的脚尖依然保持向前。这种步法在横向移动时非常关键，要求重心稳定，虚实转换自然，确保在侧向运动时身体的稳定性。
前虚后实步分为左虚步和右虚步两种。以左虚步为例，有脚踏实，左脚向左前方伸出半步，以脚掌或脚跟点地，如白鹤亮翅或肘底捶式。这种步法要求后腿坐实，前脚并非完全空虚，仍需分担部分身体重量，具体比例需根据架子高低及尾闾中正自然调整。
骑马式是一种在两腿开裆状态下出现的步型，形似骑马。这通常出现在动作的转换过程中，如云手动作的某些阶段。虽然看起来像马步，但两脚依然要分虚实，并非完全平均用力，而是根据动作需要调整重心，确保在转换过程中保持连贯与稳定。
弓蹬步是杨式太极拳中使用频率最高的基本步法。具体做法是前脚脚尖朝前，后脚位于前脚外侧，两脚脚尖方向约成45度角，距离约为练拳者自然裆宽。前脚弓步，小腿需垂直于地面，但膝盖绝不能超过脚尖，后脚则负责蹬地支撑。
独立步是指单腿直立，另一只脚提起的步型。提起的那只脚，膝盖需与胯部持平，脚向里收，脚尖自然朝下。金鸡独立式是典型的独立步代表，这种步型极大地考验练习者的平衡能力和单腿支撑力量，要求上身中正，不可倾斜。