小米汽车自动驾驶采用什么技术方案?
在具体的技术实现上,小米的方案非常全面,不仅依赖高精地图来建立环境模型,还结合了高精度的定位系统、复杂的感知算法、路径规划逻辑以及最终的车辆控制指令,从而让车子能真正自主导航。
在具体的技术实现上,小米的方案非常全面,不仅依赖高精地图来建立环境模型,还结合了高精度的定位系统、复杂的感知算法、路径规划逻辑以及最终的车辆控制指令,从而让车子能真正自主导航。
高精地图确实是目前行业主流方案,但这也意味着后续扩展成本比较高。小米这套组合拳打下来,感觉是在走一条兼顾精度与落地速度的路线,毕竟纯视觉路线虽然前景好,但对算力和算法的要求实在太高,现阶段完全摒弃高精地图可能还有点早。不过期待未来能逐步走向“轻地图”甚至无图方案,那样普及起来会更容易。
这套“端到端”加高精地图的路线确实稳,毕竟现在纯视觉在复杂路况下还是容易翻车,小米既然砸了这么多钱做自动驾驶,还是得靠这种重资产的技术路线来兜底,至少比那些吹牛的光靠摄像头靠谱。