任何复杂的机器都是由许多零件组装起来的，其中有些零件作为独立的运动单元体单独运动，而有些则需要和其他零件配合才能作为一个整体发挥作用。
从运动角度看，机械是由若干个什么组成的？
从运动学的角度去分析，机械结构其实是由若干个构件组合而成的，这是理解机械运动的基础概念。
如果我们单纯从运动的观点来审视，可以明确地说，所有的机器都是由若干个构件相互组合而形成的整体结构。
在机器中，每一个能够独立运行的单元体都被定义为一个构件，因此构件是构成机构最基本的要素之一，不可或缺。
当两个构件直接接触并且形成可动的连接时，这种连接方式在机械原理中被称为运动副，它是实现相对运动的关键。