古代内衣的称呼是如何演变的？

明朝的内衣被称为"主腰"，其特点是前襟完全遮盖，后腰部分则呈现半露式设计，这种款式在当时的服饰中较为独特。清代的内衣则简化为"肚兜"，延续了传统形制。