明朝的内衣被称为"主腰"，其特点是前襟完全遮盖，后腰部分则呈现半露式设计，这种款式在当时的服饰中较为独特。清代的内衣则简化为"肚兜"，延续了传统形制。
古代内衣的称呼是如何演变的？
宋代的内衣称为"抹胸"，在穿着时需要用绳子固定，而元代的"合欢襟"则更为复杂，后背设有多组绳扣，穿戴过程较为繁琐，体现了不同朝代服饰设计的差异。
在秦汉之前，内衣一般被称为"亵衣"，古代人对内衣的称呼非常含蓄，认为这类衣物是极为私密的物品，不会轻易对外提及。
唐朝的内衣名为"诃子"，采用无绳设计，这与当时流行的半露式裙装密切相关。为了配合低胸服饰，诃子形成了独特的低胸剪裁，展现了唐代开放的社会风气。
秦汉时期的内衣有了更具体的名称，被称作"抱腹"或"心衣"，这种内衣用布包裹住前身，背后用绳子系紧，形制类似于现代的围裙，但长度较短且更贴身。
民国时期出现了"小马甲"款式的内衣，随着西方文化的传入，20世纪初源自法国的文胸传入中国。现代文胸在保留基本形态的同时，不断在材质和装饰上进行创新，形成了多样化的产品体系。
魏晋南北朝时期的内衣被称为"两当"，其设计源自游牧民族，采用双层布料缝制，中间可填充棉花，既保暖又适应不同季节的需求。