第四种步法为圈步进退马，它类似于梅花步的局部，通过走弧线和划圈曲线来进行移动。以左圈步为例，左脚需先向右脚内侧靠近，再向前迈步成右坐马，后退时则恢复钳阳马。支撑脚的脚掌和膝盖需随马步转变微调，重心保持在水平面。
咏春拳的六大步法具体指哪些？
第二种步法叫做直线左右移马，顾名思义，这是一种专门用于左右平移的步法。在动作过程中，练习者需要保持重心在同一水平面上平移，双脚交替移动，步幅要均等，上身保持中正，避免重心起伏过大或做成大跳步。
第五种是圈步旋转马，这是专门用于旋转90度方位的步法。操作时以一脚为轴，另一脚前脚掌贴地逆时针后撤，同时身体和手部动作协调旋转90度。动作要领是腰、步、手的旋转需同时到位，目光要随问手转移，避免旋转角度不够或上身后仰。
咏春拳的六大步法中，第一种是钳阳马转坐马，通常简称为转马。这种步法最显著且与众不同的特征在于两脚离地的先后顺序，它们依次转动，这种机制非常便于实战中的身位移动和调整。
第三种是直线前后入马，这是用于前后平移的基础步法。起式通常为左坐马，右脚前迈后左脚跟步，反之亦然。要领在于重心始终在水平面上平移并落于两脚中央，无论前后移动，脚步幅都应保持均等，切忌做成跳步。
第六种步法被称为标马，它是咏春拳中唯一的腾空动作，主要用于快速前移以进入攻击位置。动作包含重心移至一脚、另一脚提起靠近，随后蹬地跃起，膝盖上抬护住裆部，落地后呈坐马姿态。要领是蹬地、抬膝、手上扬需同步进行。