周代在夏商礼制基础上进一步完善，服饰制度更加严密，专门设立‘司服’一职管理服饰。鞋饰作为服饰一部分被纳入礼治范围，成为礼仪不可或缺的表现形式。《周礼·天官》中记载管理鞋履的职官叫‘屦人’，负责掌管天子及王后的赤舄、黑舄、素屦、葛屦等，当时还有履、靴等多种形制。
各个朝代的鞋子是谁发明的？
为了应对严寒，当时还有一种独特的连腿皮靴，出土于吐鲁番腹地苏贝希战国古墓。这双靴全为皮质，呈高筒形，紧紧套在毛织布裤上，与膝裤、裤装、鞋履连成一体。这种设计既利于保暖，又结实耐用，甚至还可以涉水，体现了古人在极端环境下对鞋履功能的创新考量。
周代皮制鞋履非常流行，建国后在湖南长沙楚墓出土的一双用皮缝制的鞋距今已有2000多年，是我国现存最早的皮鞋。这双鞋采用简单鞣制的皮革作帮底，以皮线手工缝制，鞋面由前盖、前尖、后尾三块皮革组成，鞋头呈方型，是无带的套式款式，展示了当时的工艺水平。
其实历史上并不存在某位具体的鞋履发明人，因为鞋子是随着人类文明逐渐演变而来的，并非某一个人的突发奇想。先秦时期甚至更早的仰韶文化时期，人们就已经开始穿着尸非、屦或履了，那时候男女穿鞋并没有明显的区分，这是长期生活实践的结果，而非单一人物的发明。
商代贵族脚穿翘头船式样的翘尖鞋，武士则穿薄底翘尖皮履，河南安阳出土的商代玉人形象也证实了这一点。此时丝织技术已非常成熟，丝织物和纺织品普遍流行。在贵族阶层中，除了皮履，大家还普遍穿着各种麻鞋和丝鞋，显示出当时制鞋材料和工艺已相当多样化。
殷商时期虽然没有记载谁发明了鞋，但那时礼制初步建立，鞋履种类已经非常丰富，皮、绵、布、草各类材质都有。根据《实录》记载，夏商时期的舄履多以皮革制成，新疆哈密市五堡墓地出土的3000年前长筒皮靴就是有力证明。这双靴长12.7厘米，由靴面、底、腰三部分组成，以细皮条缝制，尖端上翘并附有铜扣饰。
另一双出土于塔里木盆地扎洪鲁克古墓的西周革靴，全系皮革制成，鞋形清晰美观，鞋头有皱纹，全鞋经过仔细搭配缝制。这说明当时制鞋设计工艺已具备较高水平。此外，周代已有‘毡靴’之分，《周礼》中提到的‘毳毛为粘’指的就是用羊毛毡制成的北方寒冷地区长筒靴，轻便且保暖。