汽车转向轮之所以能在转向后自动回正，核心在于转向车轮定位这一机械结构在发挥作用。所谓转向车轮定位，是指汽车的转向车轮、转向节与前轴三者之间保持着特定的相对安装位置关系。由于绝大多数车辆采用前轮作为转向轮，因此这一技术也常被称为前轮定位。前轮定位具体涵盖了主销后倾、主销内倾、前轮外倾以及前轮前束这四项关键参数，其中主销后倾和主销内倾两项参数对实现转向轮的自动回正功能起着决定性的主导作用。
转向轮具有自动回正作用吗？
主销后倾角的大小对车辆性能有直接双重影响。一方面，主销后倾角越大，车轮行驶的稳定性和自动回正的作用就越为明显；但另一方面，过大的后倾角会导致转向时转动方向盘变得异常费力。因此，在实际汽车设计中，主销后倾角通常被严格控制在不大于3度的范围内，以平衡稳定性与操控轻便性。从力矩生成的原理来看，主销的后倾角使得主销延长线与地面的交点向前偏移了一段距离，当车辆转向时，地面对车轮产生的侧向力会对主销形成一个转矩，该转矩的方向与车轮偏转方向相反，从而产生使前轮回正的有效力矩。
从正前方横向平面观察，车辆的主销轴线与垂线之间同样存在角度，且其上端向内倾斜，这一现象被称为主销内倾，其夹角即为主销内倾角。主销内倾的主要设计目的有三：一是促使前轮自动回正，二是使转向操纵更加轻便，三是减小转向盘上传递的冲击力。由于主销内倾角的存在，车轮在转向时的运动趋势表现为车轮整体向下移动，但由于日常行驶的路面多为硬质铺装路面，车轮无法真正下移，因此表现为车轮抵抗重力将车头抬起。当转向力消失后，重力作用会驱动车轮自动回正，且主销内倾角越大，这种回正效应越显著，通常该角度保持在5至8度之间。
汽车转弯后方向盘能自动回正，首先是因为轮胎在汽车继续前行时，会自然趋向于阻力最小的路径，即直线行驶方向。这是基于车辆动力学的基本原理，两个重要的设计参数相互配合，使得车主在转弯后松开方向盘，车辆便能实现自动回正。这种设计不仅体现了汽车工程的科学性，也展现了机械设计的独特魅力。轮胎的这种自动回正特性，是车辆稳定性和操控安全性的重要保障。
主销内倾角不仅能在前轮受外力偏离直线行驶时，利用重力作用使前轮自动回正，还能有效减少前轮传至转向机构上的冲击力，从而使转向操作更加轻便。但是，主销内倾角也不宜过大，否则会在转向时加速轮胎磨损。此外，后倾角过大会加剧路面干扰引起的车轮前后颠簸，导致车辆行驶不平稳；反之，若角度过小，则前轮自动回正的作用会减弱。因此，必须在回正能力、操控轻便性与轮胎寿命之间寻求最佳平衡点。
主销后倾角通过改变几何关系，使车轮转向轴线与地面的交点位于轮胎接地点的前方。这种布局允许地面对轮胎产生的阻力形成绕主销轴线的回正力矩，该力矩方向与车轮偏转方向相反，有助于车辆维持直线行驶。后倾角越大，车辆的直线行驶性和转向后的方向盘回复性越好。然而，后倾角并非越大越好，过大的角度会显著增加转向阻力，导致方向盘沉重。若无转向助力系统，过大的后倾角可能导致车轮迅速回正，进而引发车轮摆振，构成安全隐患。
从车辆的侧面视角观察，主销轴线作为车轮转向的中心轴，并非完全垂直于地面，而是呈现出略微向后倾斜的状态。主销轴线与垂直线之间形成的夹角即被定义为主销后倾角。主销后倾角的核心功能在于确保汽车在直线行驶时的稳定性，并致力于促使转向后的车轮能够自动恢复到正前方向。当主销后倾角存在时，车轮在转向过程中，轮胎胎面的左右两侧以及轮胎侧壁会与路面产生挤压变形，从而引发反向作用力，这种力学效应使得车轮自然产生自行回正的趋势。