满清十八酷刑具体是哪十八种？

刖刑是一种类似截肢的刑罚，说法不一，有的指砍去膝盖以下，有的指削去膝盖骨。战国时期的军事家孙膑便受此刑，导致其双腿残疾，不得不改名为“孙膑”，出行需依靠车舆。