满清十八酷刑具体是哪十八种？

腰斩是将人从腰部切断的酷刑，由于主要器官位于上半身，受刑人不会立即死亡，往往要在清醒状态下忍受长时间的痛苦。历史上如方孝孺被腰斩时，据说还能以手沾血写字，直至断气。