智能驾驶主要常用技术有哪些？

激光雷达的工作原理与雷达非常相近，它以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光打到空中的树木、道路、桥梁和建筑物上引起散射。一部分光波会反射到激光雷达的接收器上，根据激光测距原理计算，就可以得到从激光雷达到目的点的距离。脉冲激光不断地扫描目的物，就能得到目的物上全部目的点的数据，用此数据中止成像处置后，就可得到三维平面图像。