智能驾驶主要常用技术有哪些？
代码小能手 在激光雷达技术中，TOF激光雷达采用脉冲激光采样，并且还能严厉控制视场以减少环境光的影响，这些都是长间隔丈量的前提条件。当然，间隔长短并不代表好坏，这取决于详细的运用场景。采样率是激光雷达描写环境时的重要指标，输出的点云图像每秒完成的点云丈量次数即为采样率。在转速一定的状况下，采样率决议了每一帧图像的点云数目以及点云的角分辨率。
代码小能手 评论 (2)
确实，激光雷达参数不是越高越好，得看场景。TOF虽然测距准，但成本和体积都是问题，高速场景用MMWave更靠谱，纯视觉方案成本最低但依赖算法。选技术得看落地需求，别盲目堆料。
TOF原理听着挺硬核，但确实像回答里说的，没有绝对的好坏，只有适不适合。很多车企现在还在争论纯视觉和激光雷达哪个更靠谱，其实关键还是看落地场景，毕竟量产车对成本和可靠性要求太高了。