圆环绕直径及中心轴的转动惯量该如何计算？

另外需要理解圆环的几何结构，它相当于一个外半径为R、内半径为r的空心圆，环的宽度即为R-r。这种结构类似于生活中的空心钢管、甜甜圈或指环，在物理建模时将其视为质量均匀分布的一维曲线处理。