水浒传中有哪些人物得以善终？

在《水浒传》的结局中，关胜是少数得到朝廷封赏的人物之一。他征讨辽国、田虎、王庆、方腊后，被封为大名府正兵马总管。然而他的结局并不完美，在一次操练军队后回家，因喝醉酒不慎堕马，导致得了重病，不久便病逝了。这虽然算是归隐后离世，但过程并不安详。