运动控制器的主要作用是什么

回溯历史，运动控制技术是伴随着数控技术、机器人技术以及工厂自动化的发展而逐步成熟的。早期的运动控制器形态较为独立，它们通常是专用的控制器，能够脱离外部处理器和操作系统单独运行。