春秋战国时代大国图强改革运动有哪些？

春秋战国确实不缺改革家，但很多人可能忽略了齐国管仲的“相地而衰征”才是最早的赋税改革雏形。李悝在魏国搞的《法经》也很关键，可惜魏国后来没坚持下去。楚国吴起变法虽然时间短，但直接冲击了贵族世袭制度。其实赵国赵武灵王的胡服骑射更有意思，光盯着军事改革，结果最后引发内乱，说明改革不能单腿走路。商鞅当然厉害，但把他捧得太高容易忽略其他国家的试验性改革。