春秋战国时代大国图强改革运动有哪些？

军事方面进行了重大的制度创新，废除了依靠血缘关系的世卿世禄制，取而代之的是军功二十等爵制。这一变革打破了贵族垄断，让平民也有机会通过战功获得爵位。同时实行严格的什伍连坐制度，强化了社会控制。