优质的内衣皂多采用天然植物油脂制成，具有杀菌除螨的功效。与普通肥皂相比，它质地更细腻，而且不含荧光剂和增白剂，更加健康卫生。在使用时，建议先用清水浸泡内衣约15分钟，再配合肥皂轻轻揉搓清洗。
内衣皂选择酸性还是碱性更好？
清洗内衣时切记不要用力过猛，因为内衣本身通常不会特别脏，经过15分钟的浸泡后，污渍已经松动，轻轻平托揉搓即可洗净。这样做不仅能保持衣物纤维的完好，防止内衣变形，还能避免因为过度清洁而损伤衣物材质。
内衣皂通常被设计为弱碱性，这是为了保护皮肤免受强烈刺激。因为内衣直接接触肌肤，使用普通肥皂可能会过于刺激，而专用的弱碱性肥皂能在清洁的同时，最大程度地减少对皮肤的伤害，所以日常使用是安全且合适的选择。
从化学角度来看，肥皂本质上是由油脂和碱通过皂化反应生成的高级脂肪酸钠，也就是羧酸盐。这种阴离子表面活性剂的性质会根据所用油脂和碱的种类不同而变化，因此市面上各种肥皂的酸碱度和清洁能力也就有了区别。