说到清代的女子内衣，大家最熟悉的应该就是“肚兜”了。清代的肚兜通常呈菱形或倒三角形，只有前片，后背是露出来的。穿上时带子套在颈间，腰部另外两条带子束在背后，能遮过肚脐达到小腹，上面往往绣着精美的图案，材质多为棉或丝绸。
古代女子穿的内衣叫什么名字？
古代女子内衣最古老的称呼要追溯到汉代以前，那时候它们被称为“亵衣”。这个名称体现了古人对内衣的态度，因为内衣轻薄且不庄重，不便在公众场合展示，所以用了这样一个带有轻视意味的词来指代贴身衣物。
在汉代及之前的文献中，如刘熙的《释名·释衣服》，记载了两种主要的内衣名称：“抱腹”和“心衣”。抱腹上下有带子，能够包裹腹部，但上方没有裆部；而心衣则是在抱腹基础上演变而来，用钩肩和裆部取代了细带，特点是背部完全袒露，没有后片。
除了这些特定的形制，古代女子的内衣种类繁多，不同朝代和地区差异很大。比如常见的有襦裙、抹胸、胸衣、紧身衣、褙子、里衣等等。每种内衣都有独特的特点和用途，比如清代妇女的褙子、大衣胸和裙装在质地、绣花和花式上都非常讲究细节，体现了当时对服饰精美度的追求。
内衣的发展史其实非常悠久，早在周朝时期就已经有了雏形。由于周朝以礼治国，强调庄重，而内衣作为贴身之物，被认为不适合在大庭广众之下谈论或展示，因此被赋予了“亵衣”这个名字，意为轻薄不庄重，这也反映了古代社会对内衣文化的含蓄态度。