运动控制卡如何使用？

运动控制卡主要负责控制驱动器而非直接驱动电机，常见的控制方式有两种。首先是脉冲控制，此时驱动器工作在位置环模式，发送的脉冲数量决定了运动位移的长度，而脉冲的频率则对应运动速度。比如发送1000个脉冲可能让设备移动5毫米，频率高低直接影响移动快慢。