机械、机器、机构、构件、零件、运动副和运动链之间有什么联系和区别？

要区分这些概念，得先看它们的功能。机器和机械不同，机器不仅能传递运动和力，还能做机械功或者转换能量，比如发动机；而机构主要侧重于传递或转换运动形式，比如手表里的齿轮组。零件是构成机器和机构的最小制造单元，构件则是构成机构的最小运动单元，一个构件可能由一个零件组成，也可能由多个零件刚性连接而成。运动副是两个构件直接接触并能产生相对运动的连接，比如轴承或铰链；而运动链则是多个运动副将若干构件连接起来的系统，如果运动链的一端或两端固定，就可能形成机构，多个机构组合再加动力源就构成了机器。