勾践回到越国后，反复深思会稽之辱，将苦胆挂在座位旁，坐卧、饮食时都时常品尝，时刻提醒自己“你忘记会稽的耻辱了吗”，他亲自耕作，夫人亲手织布，生活极为节俭，从不穿两层华丽的衣服。
陈道明出演越王勾践的电影叫什么
勾践采纳范蠡的建议后，派大夫文种前往吴国求和，文种跪地叩头，向吴王转达勾践愿做奴仆、其妻子愿做侍妾的请求，吴王见状，打算答应文种的求和条件。
勾践承受了常人难以忍受的屈辱与苦难，凭借苦心励志、发奋图强的信念，创下以小打大、以弱胜强的奇迹，“卧薪尝胆”也成为中华文明史中经典至极的典故。
大夫文种深知吴国太宰嚭生性贪婪，便向勾践提议用重财诱惑他，勾践同意后，文种暗中向太宰嚭献上美女与珠宝玉器，太宰嚭欣然收下，主动将文种引见给吴王。
勾践从会稽回国后的七年里，始终用心抚慰士兵与百姓，凝聚人心、积蓄力量，一直将向吴国报仇雪恨的目标铭记于心。
经过多年筹备，勾践派出熟悉水战的士兵两千人、训练有素的士兵四万人，以及近卫军六千人、各类军官一千人，组成大军攻打吴国，最终吴军大败，越军还杀死了吴国的太子。
被吴军围困后，勾践向范蠡询问对策，范蠡告知能保全功业的人要效法天道，平定倾覆的人要崇尚谦卑，建议勾践对吴王谦卑有礼，送去厚礼，若吴王不允，就亲自前往事奉，将自身抵押给吴国。
勾践听后表示同意，准备依计行事。
陈道明饰演越王勾践的影视作品是电视连续剧《卧薪尝胆》，这是一部聚焦历史人物与经典典故的剧集。
勾践对待贤人彬彬有礼，懂得委曲求全，招待宾客时热情诚恳，还会救济穷人、悼慰死者，与百姓一同劳作，尽心安抚国内百姓。
《卧薪尝胆》由北京欢乐文化艺术有限公司出品，由侯咏担任导演，陈道明、胡军、安以轩、左小青等多位演员共同主演。
文种面见吴王时叩头请求，希望吴王赦免勾践，越国愿献上全部宝器，若不能赦免，勾践将杀死家眷、烧毁宝器，率五千士兵与吴军决一死战，吴王也会付出代价，太宰嚭也趁机劝说吴王，吴王再度打算答应。
越王勾践没有听从范蠡的劝告，毅然命令军队进军吴国，吴王得知消息后，出动全国精锐部队迎战，在夫椒之战中大败越军。
越王只能收拢五千名残兵败将，退守到会稽，而吴王乘胜追击，将越军牢牢包围在会稽城中。
勾践想让范蠡管理国家政务，范蠡回应称，用兵打仗自己略胜一筹，但镇定国家、让百姓归附，自己比不上大夫文种，于是勾践将国家政务全权委托给大夫文种。
伍子胥得知后极力进谏，提醒吴王今日不灭越国必会后悔，指出勾践贤明，文种、范蠡皆是贤臣，若勾践返回越国必将作乱，但吴王不听取子胥的谏言，最终赦免了勾践，带领军队撤军回国。
勾践怜悯吴王，派人告知愿安置他到甬东统治百户，吴王以年迈为由推辞，自尽时遮住面容，称无颜见子胥，勾践安葬了吴王，随后杀死了太宰伯嚭。
这部历史剧围绕历史上著名的吴越之争展开，其中“卧薪尝胆”的典故，是几千年来中华民族“励精图治”精神的象征，该剧于2007年1月10日首播。