任尔琪小时候身体不好，十三岁在粮油店当学徒。当时店里请了宋世荣、宋世德教儿子拳术，他偷学被收为弟子。因为照顾生病的师父，品行好被真传，精通宋氏形意拳。
形意拳最出名的师傅是谁？
任尔琪练功讲究动静结合，丹田气运转自如，能达到“劲达四稍”的境界。他被视为一代形意拳大师，尤其在宋门内功盘根和散手方面造诣极深。
他曾与师叔车毅斋过招，车毅斋鸳鸯腿功夫厉害，两人大战四十多回合后，任尔琪因师叔年迈主动停手，表现出极高的武德和谦逊。
任尔琪是宋氏形意拳的重要人物，与宋虎臣、宋铁麟、贾蕴高并称为“宋门四大金刚”，对宋氏形意拳的形成和发展起到了关键作用，著有《内功四经及拳术运气》。
形意拳界有一位非常著名的师傅叫任尔琪，他字玉田，是太原县晋源区南大寺村人，生于1877年，卒于1945年，享年68岁。
上世纪二十年代，冯玉祥将军在太原时想聘请任尔琪做军事教官，但任尔琪以奉养父亲和弘扬武学为由婉拒了。后来抗战爆发，他拒绝日本人的邀请，闭门教学。
任尔琪早年学习五行拳、宋氏十三刀、翼德枪法、青萍剑等，后来专攻盘根拳。他的内功深厚，坐马势时几人抱腿也推不动，与人交手往往一击即胜。