三轮车主要包含两种传动形式，分别是轴传动和三角皮带传动。其中皮带传动是将发动机动力由三角带直接传给变速箱，并通过离合器变速杆来控制车速行驶。
三轮车有皮带吗？
三轮车的机器与后桥之间的传动，传统上是用三角皮带完成的。依靠皮带传送动力，从而使得后轮转动，这是机动车常见的动力传输方式之一。
不同类型的三轮车传动方式不同，有些是汽油机驱动，有些是柴油机驱动。对于柴三轮来说通常有皮带，而汽三轮往往没有皮带，或者使用驱动轴。
在汽油车型中，很多是不用皮带的，或者使用链条，因为链条更好用且维护相对方便。但现在很多三轮车已经采用链条传动取代了传统的皮带传动。
如果是人力三轮车，其动力传输是靠链条带动的，这种情况下是没有皮带的。只有使用柴油机驱动的三轮拖托机，才会用皮带来带动变速箱。
判断三轮车有没有皮带，要看它属于机动还是非机动车。非机动的一般没有，而机动的通常有。具体来说，人力三轮没有，柴油机带动的则有。
有些观点认为肯定有皮带，因为没有皮带发动机怎么转动呢？但从实际来看，三轮车有几种类型，一种为纯粹的人力三轮没有皮带，另一种柴油机带动的就有皮带了。
目前科技发达，很多新型三轮车为了耐用和效率，已经不用皮带了，而是普遍采用链条传动。当然，这也取决于具体车型是电动还是摩托类型。