有没有一部假面骑士是通过卡片插入腰带，然后通过门变身的？

这种情况在假面骑士系列里确实存在不少，其中最经典且符合描述的就是假面骑士Faiz了，它通过插入Smartphone卡片来激活腰带进行变身。

你提到的可能是《假面骑士555》，这部作品里的角色都是通过操作手机插入腰带插槽来变身成为假面骑士Faiz，非常符合你的记忆。