国产自由光适时四驱除了自动模式外，还有雪地、运动、泥沙三种模式吗？

没错，您的理解基本正确。国产版自由光虽然提供自动、雪地、运动、泥沙这四种驾驶模式，但其四驱系统与高配或进口版有所区别，主要在于阉割了扭矩放大器功能，同时也取消了左右侧扭矩独立分配以及陡坡缓降技术，所以它缺少了针对极端路况的岩石模式。