除了常见的“直脚鞋”，古代还有一种叫“运脚鞋”的分左右脚的鞋子，但普通人一般不穿。早期的鞋子多源于部落时期的狩猎需求，用猎得的兽皮简单包裹双脚，做得较大以便填充物品，主要通过绳索系牢。随着王朝建立和礼法完善，鞋子逐渐变得讲究，区分左右可能象征着礼貌与规矩，但这更多是近代手工业发展和舒适度追求的结果。
古人穿鞋分左右吗？穿鞋分左右是始于何时？
鞋子的演变也反映了社会风俗的变化。例如古代的“绣花鞋”，传说与晋献公有关，他要求宫妃鞋面绣花，并规定女子出嫁要穿绣花鞋，从而使其成为古代女性的保留鞋款。在少数民族中，绣花鞋也是定情信物，如毛南族的“榄子鞋”或仫佬族的定情鞋。这些习俗显示了鞋子在古代不仅是护脚工具，更是文化与情感的载体。
从历史角度看，古人穿鞋其实并不分左右。在古代，鞋子的主要材质是草、麻、布帛或经过软化处理的皮革，这些材料质地柔软且鞋型宽松，无论左右脚穿着都不会感到别扭或磨脚。因此，为了制作方便，古人通常只制作一只鞋楦，造出的两只鞋完全一样，这种鞋被称为“直脚鞋”，左右混穿甚至互换穿着是很常见的现象。
分脚左右的鞋子其实出现得很晚，距今仅两百多年。西方世界出现分左右脚的鞋子是在1818年的美国，而中国第一双分左右脚的皮鞋诞生于1876年，由上海浦东鞋匠沈炳根试制成功。这意味着中国人穿分脚鞋的历史不过140多年，在此之前，几千年来人们穿的都是不分左右的“直脚鞋”。
古代对于鞋子有严格的等级称呼，材质不同名称各异。用丝织成的叫“履”，用麻做的叫“屝”，而用草或粗糙皮革制成的原生态鞋子叫“屦”。战国以后，这些称呼逐渐统一为“履”。直到后来为了适应战争需要，从西北胡人那里引进了便于骑乘的革靴，这种靴子也长期不分左右，一直流行到清朝才逐渐被布制靴子取代。
古人虽然穿不分左右的鞋，但在试穿和购买时是有讲究的。因为人的左脚通常比右脚略大，所以古人试鞋时主要试左脚，只要左脚合适即可。此外，古代买鞋不讲现代意义上的尺码，而是按“脚第几”来划分鞋号。古人认为两只鞋必须一模一样，如果两只鞋不一样，会被视为不洁，只有地位低贱的人才穿。