“妈妈背起挎包。妈妈上班去了。”如何合并成一句话？

这样改确实很自然，把“上班去了”这个动作直接连在“背起挎包”后面，读起来节奏更紧凑，也更符合口语习惯，避免了原句那种断断续续的感觉。