古代人们的制鞋工艺非常有限，鞋子大多是由布匹通过手工坊一针一线缝制而成的。尤其是冬季，为了防止寒冷，人们会穿着厚实保暖的棉鞋。这种全封闭式的布鞋是当时的主流，并不具备现代拖鞋那种开放式、易穿脱的结构特征。
为什么古人不穿拖鞋？
现代人分日常鞋和家居拖鞋，是因为工业发展提供了便利。但在古代，无论白天出门还是晚上在家，人们通常都穿着同一双鞋子。拖鞋作为后来为了方便居家活动而发展出来的舒适型鞋类，在古代尚未出现，所以古人自然就没有分昼夜穿不同鞋子的习惯。
其实最根本的原因很简单，那个时代在物质和技术层面根本不存在拖鞋这种物品。古代制鞋业以布鞋为主，连鞋底都是手工缝制的棉布或厚布料，连‘拖鞋’这个概念在当时都不存在，何谈穿着呢？