关于拖鞋的起源，流行说法认为它起源于日本明治时代，但实际上更早源于印度。南宋时期官员周去非在广西记载了交阯人穿着的两种皮拖鞋，一种是用皮底和带骨朵的小柱，用脚趾夹住行走；另一种是在皮底上安置十字红皮穿入行走。这些描述与当时画中罗汉脚穿的鞋子形状一模一样。
拖鞋和凉拖有什么区别
最后，这三种鞋履适合的穿着场合也有所区别。凉鞋既可以在室内穿，也可以在室外穿，适用性较广；拖鞋一般主要限制在室内穿着；凉拖则比较灵活，既可以在室内穿着，也适合在非正式的室外场合使用。了解这些区别有助于我们在不同场景下做出合适的选择。
首先从鞋跟的设计来看，这三者有着明显的差异。凉鞋的种类非常丰富，涵盖了平跟、坡跟以及高跟等多种款式，适合不同需求；拖鞋则绝大多数设计为平底，主打舒适方便；而凉拖在鞋跟上的选择更为多样，不仅包含平跟和坡跟，还有方跟、酒杯跟、镂空跟、锥形跟、异形跟、马蹄跟以及细跟和粗跟等样式。
从历史渊源来看，凉鞋的历史非常悠久，早在公元前3500年，埃及人就在潮湿的沙地上用草绳编结鞋底，并用生牛皮带固定，这种设计既保护脚底又通风凉快。聪明的埃及妇女还在上面装饰珠宝以防晒和美化。现代还研发出适合无尘车间使用的防静电凉鞋，体现了传统与现代技术的结合。
其次，制作这些鞋履所用的材料也不尽相同。凉鞋通常采用软胶、人造皮、牛皮、猪皮、植物皮、竹皮、藤条以及镭射皮等材质制作，种类丰富；拖鞋的材料选择则更侧重于轻便，常用相当轻软的皮料、塑料或布料；凉拖在材质上与拖鞋类似，也多由轻软的皮料、塑料或布料构成。
再者，它们的鞋型结构也有各自的特点。凉鞋属于脚趾外露的鞋类，通常使用系带固定在脚上；拖鞋作为鞋子的一种，其后跟部分完全是空的，仅保留前面的鞋头部分；凉拖虽然也属于拖鞋范畴，但在鞋头形状上更为丰富，包括包头、夹趾、露趾、套趾以及鱼嘴等多种设计。