除了大家熟知的片尾曲，剧里还有好几首非常动听的插曲。比如李玲玉演唱的《天竺少女》，这是第24集《天竺收玉兔》里的插曲，歌词'噢……沙里瓦'特别有异域风情。还有吴静演唱的《女儿情》，出现在第16集《取经女儿国》，歌词说'说什么王权富贵，怕什么戒律清规'，唱出了女儿国王对唐僧的深情，非常感人。
西游记里的主题曲叫什么名字？
特别值得一提的是，剧里还有一首《西游记演员贺新春大联唱》，由全体演员参与演出。唐太宗、孙悟空、猪八戒、沙僧等角色在歌词里依次登场，互相拜年祝福。从殷小姐祝福春节好，到刘洪祝夫妻双双回家门，再到红孩儿祝爷爷奶奶老寿星，这些歌词充满了生活气息和节日喜庆氛围。这首歌虽然不像其他插曲那样频繁在剧情中出现，但它凝聚了剧组全体人员的心血，也是《西游记》文化的一部分，让人在回忆剧情之余，也能感受到那份浓浓的年味和人情味。
还有一些具有鲜明角色特色的歌曲，比如猪八戒的相关曲目。《猪八戒之歌》由马国光演唱，歌词幽默风趣，唱出了八戒从天蓬元帅被打下凡间，到入赘高老庄，再到跟随唐僧取经的心路历程，特别生动。还有《官封弼马温》，用童声合唱的形式，表现了美猴王得知自己只是养马小官时的愤怒和反抗，'齐天大圣偏姓孙'这句歌词充满了反抗精神。
《西游记》的配乐阵容非常强大，除了许镜清作曲、阎肃作词这一黄金搭档，还有很多其他优秀的创作者参与。比如《取经归来》由蒋大为演唱，表达了对取经成功的喜悦和对功业无涯的感慨；《走啊走》由周立夫和李静娴演唱，表现了师徒四人一路奔波的艰辛；还有《风雨行路难》这样的男女声混合唱作品，以及开篇气势恢宏的《西游记序曲》，都是中国电视剧音乐史上的经典之作，共同构建了《西游记》独特的听觉世界。
剧中还有很多描写不同角色和场景的歌曲。比如描写孙悟空的《大圣歌》，由胡寅寅演唱，歌词'一个跟头，十万八千'展现了大圣的威风；还有《五百年桑田沧海》，由郁钧剑演唱，表现了孙悟空被困五行山五百年的孤寂与坚持。另外像《青青菩提树》、《吹不散这点点愁》、《无底船歌》等，都是许镜清老师创作的优秀插曲，每一首都贴合剧情，意境深远。
《西游记》里有好多首经典的歌曲，其中最出名、大家最熟悉的片尾曲叫《敢问路在何方》。这首歌由许镜清作曲，阎肃作词，蒋大为和张暴默演唱。歌词里那句'你挑着担，我牵着马'，还有'敢问路在何方，路在脚下'，真的是一听就能哼出来，陪伴了一代又一代人的童年回忆，是这部剧最具代表性的音乐符号。