丝杆调节的步骤有哪些?

最后一步是进行转动惯量的等效计算,这里要把电机转子、丝杠本身以及负载折算后的转动惯量全部加在一起,综合评估后才能选定最终的电机型号。

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这点确实很关键,很多人只盯着扭矩看,忽略了惯量匹配,结果电机选型大了反而响应不好。不过实际工程中,为了保险起见,通常会选大一点的惯量比,毕竟丝杠自转惯量占大头,负载折算过来影响相对小,选稍大一号的电机更稳妥。