关于传动原理的第一点，牵引力是靠传动滚筒和皮带之间的摩擦力传递的。所以必须用拉紧装置把皮带拉紧，确保在传动滚筒分离的地方有一定的初张力，这样才能保证动力有效传递。
大倾角掘进巷道皮带输送机是什么？
皮带和物料一起在托辊上运行。在这里，皮带身兼两职，既是牵引机构也是承载机构。货载和皮带之间没有相对运动，这就消除了运行中皮带与货物之间的摩擦阻力，效率很高。
这些格子隔板会和两边的波纹状挡边连接在一起，形成一个整体。从横断面看，它就像一个斗，这样物料就可以在皮带形成的“斗”中实现连续的输送，防止煤炭滑落。
托辊内部装有滚动轴承，所以皮带和托辊之间是滚动摩擦，而不是滑动摩擦。这样一来，运行阻力就大大减小了，不仅减少了功率消耗，还增大了整体的运输距离，非常节能高效。
这种设备的工作原理很有特色，它的输送带不是普通的平面，而是采用了波纹挡边和裙边的形状。中间部分还有胶带隔板，这些隔板是在平面输送带上经过硫化处理后形成的格子结构。
大倾角皮带输送机其实是煤矿里用来运煤炭的核心设备，它的主要任务就是把开采出来的煤炭从井下运送到地面或者其他转运点，是煤矿运输系统中非常关键的一环。
对比普通皮带输送机，它的向上运输角度通常限制在18度以内。而大倾角皮带输送机顾名思义，就是为了应对更大角度运输需求设计的，突破了这一限制，能适应更复杂的井下地形。