从考古发现来看，现存最古老的靴子出土于新疆孔雀河古墓。这是一双牛皮材质的靴子，其靴筒高度一直延伸到了小腿胫骨的位置。这一发现有力地证明了早在3800多年前的新疆地区，靴子就已经出现并开始使用了。
靴子是哪一年发明的
靴子的形制多样，是指那些帮子略呈筒状、高度超过踝骨以上的鞋类。在不同的历史时期和地域文化中，靴子发展出了多种样式，包括适合不同气候和用途的旱靴、花靴、皮靴、毡靴、单靴、棉靴，还有造型独特的云头靴和鹅顶靴等。
关于靴子的起源，传说是由战国时期的著名军事家孙膑发明的。因为靴子最初是北方游牧民族所穿的鞋子，也被称为马靴或高筒靴，为了纪念孙膑的贡献，旧时的鞋匠们非常尊崇他，不仅奉他为制鞋业的始祖，还会专门设立牌位并挂上他的画像来进行供奉。