差速器内部结构很精密，是一个整体。里面有上下分布的小齿盘，中间有十字柱，上面还带着两个小行星齿轮。这些部件配合工作，主要起到转弯时调速的作用。
后拉杆是什么？
差速器是立着放置的，两侧有两个小圆洞，里面有滑键。在车辆走直线时，十字柱保持不动；而当车辆转弯时，十字柱会动起来，调整两边轮胎的转速，从而提升汽车转弯时的机动性。
汽车后桥的工作原理涉及动力传递。发动机发出的动力先传到变速箱，经过变速处理后，最终传递到后桥的大齿盘上，也就是差速器所在的位置。
要理解后拉杆，得先知道什么是汽车后桥。后桥就是汽车后面那根桥。如果是前驱车型，后桥通常只是随动桥，主要起到承载车身重量的作用，前面一般还配有一个分动器。
后拉杆其实是后平衡杆的俗称，也叫做后桥拉杆。它的主要功能是稳定后桥，通过减少车身在行驶中的左右晃动，让车辆开起来更加平稳。
如果你开的是福特福克斯，那么这个部件会被专门称为后桥稳定杆。从名字上也能看出来，它的作用就是稳定汽车的后桥部分，防止车身不稳定。