长65cm宽42cm高29cm的24寸拉杆箱可以上高铁吗？需要托运吗？

你可以放心携带出行。我在火车站见过有人背着比这大一倍、有一米见方的大包袱，都没有被拦下。所以只要你自己能搬得动，找个地方放好就行。