中国古代鞋子都有哪些名字？

东晋谢灵运发明的‘谢公‘谢公屐’，屐底有齿，上山去前齿，下山去后齿，是理想的登山鞋。李白在诗中写道‘脚着谢公屐，身登青云梯’，生动描绘了登山乐趣。