CAN总线CAN高CAN低如何连接？

接线确实不难，但实际工程里最怕的是终端电阻没加对或者屏蔽层接地有问题，这时候波形看着正常但通讯就是报错，这才是新手最容易踩的坑。

太概括了吧，实际接线还得考虑终端电阻匹配和屏蔽层接地，不然容易受干扰。

其实除了这两根线，实际工程中必须还要注意终端匹配电阻，通常在网络两端各接一个120欧电阻，否则信号反射会导致通信不稳定。光接两根线是不够的。

确实是这样，就是两根双绞线并联到所有节点上。不过实际施工时最好注意一下终端电阻，120欧姆的接在总线两端，否则信号反射干扰大，通信容易报错。

这就只是说了原理，具体实施里屏蔽层怎么接地、终端电阻怎么加才是关键，不然信号干扰起来很头疼。

确实，物理连接看起来很简单，就是两根线把设备串起来。但实际工程里，终端电阻匹配、屏蔽层接地以及总线拓扑结构对信号完整性的影响才是大头，光接对线不一定能稳定通信。