木工雕刻机为什么会在雕刻件上留下刀痕？
梦幻的樱花 针对伺服电机引发的刀痕问题，我们可以尝试增加伺服的速度与位置回路刚性。通过调节伺服的惯量比，将增益调整到临界状态，即高频抖动即将出现但尚未出现的点，这样能有效减少振动带来的瑕疵。
梦幻的樱花 评论 (2)
调节刚性确实是治本的方法，但很多新手师傅容易一把梭调太高，导致电机过冲或者产生高频啸叫，反而伤刀。建议还是得配合示波器或者监听声音，一点点逼近那个临界点，找到最稳的那个平衡值，不能太激进。
这个思路挺专业的，不过调伺服增益是个精细活，稍不留神就容易产生震荡。除了改参数，是不是也得检查一下机械传动部分有没有间隙？有时候光靠软件补偿，硬件本身的松动才是根本原因。